古琴式樣眾多，至清康熙年間《五知齋琴譜》（1722）所記載的琴式已達五十一個，其中仲尼、伏羲、連珠、神農、蕉葉等琴式較為常見。現時所知年代最早，又與現今琴器形制相同的古琴實物出自唐代。宋、明以降，琴體基本結構並無重大改變。雖然上世紀五、六十年代內地和本港偶有創新形制，但均未見流行。

《五知齋琴譜》（校經山房石印本）收錄的五十一種琴式