古琴式樣眾多,至清康熙年間《五知齋琴譜》(1722)所記載的琴式已達五十一個,其中仲尼、伏羲、連珠、神農、蕉葉等琴式較為常見。現時所知年代最早,又與現今琴器形制相同的古琴實物出自唐代。宋、明以降,琴體基本結構並無重大改變。雖然上世紀五、六十年代內地和本港偶有創新形制,但均未見流行。
《五知齋琴譜》(校經山房石印本)收錄的五十一種琴式