港式奶茶是香港代表性饮品之一，以馥郁芳香见称。因用来隔走茶渣的白布袋经重复使用后染上茶渍而令颜色偏黄，仿如女性用的丝袜，故俗称「丝袜奶茶」。

1842年香港正式由英国殖民管治后，英国人把英式奶茶引进香港，使用锡兰（现称斯里兰卡）的细叶红茶加糖和鲜奶饮用。至二十世纪初，只有达官贵人才可以在高级西餐厅享用西式奶茶。

英式奶茶早期使用贵价材料，而且味道偏淡，不符合大众口味。约于二次大战后，奶茶开始在民间普及，成为平民百姓的日常饮料。香港人口于1950年代急增，政府为解决市民的就业和饮食需要，发出大量大牌档牌照，使服务基层市民的冰室（又名冰厅）和大牌档等食肆随即兴起。这些食肆自制细密的茶袋，滤走茶渣令奶茶更香滑，同时因成本考虑而使用较廉价的红茶，又改用炼奶泡制奶茶。浓茶本身较符合华人的口味，甜腻的炼奶则切合体力劳动的工人补充热量所需，本地化的奶茶更迎合港人的口味和需要。随着经济发展，虽然冰室的地位慢慢被茶餐厅取代，而大牌档的数目亦日渐减少，但现时港式奶茶已不只限于平民食肆，不同类型的食肆都会供应港式奶茶。