为进一步推广中国茶文化，罗桂祥博士復于1992年建议在茶具文物馆侧兴建一座茶艺馆，定期举办茶艺示范活动，辅助茶具文物馆推广中国茶艺，令香港市民及远道来港的游客能欣赏到中国的文化精髓。罗桂祥基金又于1994年把罗博士名下的二十五件珍贵瓷器和六百多方印章慷慨赠予前香港市政局，促成罗桂祥茶艺馆的设立。

经过罗博士与政府多番讨论和修改，罗桂祥茶艺馆做到在外型设计上尽量配合茶具文物馆的希腊復兴式建筑风格，而室内的门窗、傢具及展览柜等装置和摆设则具有浓厚的中国特色。茶艺馆楼高两层：上层展览厅展出罗桂祥基金馈赠，历宋、元、明三个朝代的珍贵陶瓷文物及选粹自明、清至现代的中国印章；下层是中国茶室，可供游人品尝中国名茶及观赏茶艺示范。

罗桂祥茶艺馆是茶具文物馆的新翼，在1995年12月14日落成启用，总面积佔600平方米，是品茗及举办各项有关中国艺术和茶艺讲座、示范和教育推广活动的理想场地。茶艺馆内的乐茶轩除了提供各种名茶及点心外，亦经常举办各类型的茶艺示范及茶聚，让市民对中国茶文化有更深的认识。