為進一步推廣中國茶文化，羅桂祥博士復於1992年建議在茶具文物館側興建一座茶藝館，定期舉辦茶藝示範活動，輔助茶具文物館推廣中國茶藝，令香港市民及遠道來港的遊客能欣賞到中國的文化精髓。羅桂祥基金又於1994年把羅博士名下的二十五件珍貴瓷器和六百多方印章慷慨贈予前香港市政局，促成羅桂祥茶藝館的設立。

經過羅博士與政府多番討論和修改，羅桂祥茶藝館做到在外型設計上盡量配合茶具文物館的希臘復興式建築風格，而室內的門窗、傢具及展覽櫃等裝置和擺設則具有濃厚的中國特色。茶藝館樓高兩層：上層展覽廳展出羅桂祥基金饋贈，歷宋、元、明三個朝代的珍貴陶瓷文物及選粹自明、清至現代的中國印章；下層是中國茶室，可供遊人品嚐中國名茶及觀賞茶藝示範。

羅桂祥茶藝館是茶具文物館的新翼，在1995年12月14日落成啟用，總面積佔600平方米，是品茗及舉辦各項有關中國藝術和茶藝講座、示範和教育推廣活動的理想場地。茶藝館內的樂茶軒除了提供各種名茶及點心外，亦經常舉辦各類型的茶藝示範及茶聚，讓市民對中國茶文化有更深的認識。